索尼宣布 mocopi，这是一款即将在日本推出的蓝牙人体追踪套件。

该套件包括 6 个追踪器：2 个手腕追踪器、2 个脚踝追踪器、1 个臀部追踪器和 1 个头部追踪器——尽管在 VR 模式下可能不需要头部追踪器。

每个跟踪器都有一个惯性测量单元 (IMU)，其中包含加速度计和陀螺仪。 数据被输入到骨骼模型中，以根据每个跟踪器的相对旋转和力产生合理（但不完美）的全身姿势估计。 基于 IMU 的系统需要针对每个用户进行校准，容易漂移，并且无法提供与 SteamVR“Lighthouse”等真正的位置跟踪系统相同的质量。 然而，优点是它们不需要昂贵的基站。

VRChat 首席技术官 Jesse Joudry 表示，mocopi 将在无需 PC 的情况下在独立耳机上实现全身跟踪，但这种集成的具体细节尚未公布。 供其他开发者集成 mocopi 的 SDK 将于 15 月 XNUMX 日发布。

基于 IMU 的人体跟踪系统已经存在多年，但目前的系统价格昂贵。 Mocopi 是针对消费者和主流创作者的新一波系统中的第一个。 微微 计划明年发布自家“健身手环”，松下子公司Shiftall计划出货 哈里托拉X 在接下来的几个月里，和开源社区项目 史莱姆VR 预计XNUMX月发货。

Mocopi 看起来比其他解决方案更时尚、更实用。 每个追踪器仅重 8 克，它们都可以插入随附的充电盒中，而无需单独充电。 索尼声称追踪器可持续使用约 10 小时，充电约需 1.5 小时。 虽然 HaritoraX 和 SlimeVR 需要 PC，但 mocopi 追踪器通过蓝牙与智能手机应用程序通信。 仅 iPhone 12 及更高版本和最近的索尼 官方支持 Xperia 手机，但其他现代手机也可以使用。

mocopi 的预购将于 49500 月中旬开始，价格为 350 日元（约合 XNUMX 美元），XNUMX 月下旬发货。 没有迹象表明会在日本以外地区发行。

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• Sumber: https://uploadvr.com/sony-mocopi-imu-body-tracking-japan/