هوش مصنوعی پروازی کاملاً خودمختار، یک هواپیمای بدون سرنشین را سریعتر از خلبانان انسان در مسابقه هواپیماهای بدون سرنشین دید اول شخص (FPV) در مسیر مسابقه هدایت می کند.
هوش مصنوعی به نام سوئیفت که توسط محققان سوئیسی ساخته شده است، در چندین مسابقه در برابر قهرمانان انسانی پیروز شده و سریعترین زمان را در مسیر از پیش تعریف شده به دست آورده است.
با میدانی از رقبا که به نظر میرسد به شدت به نور خورشید نیاز دارند، مسابقات پهپادی به حدود رسید 320 میلیون خانوار در سطح جهانی در فصل 2022-2023. رسانه های خبری حتی پیشنهاد کرده اند که این ورزش نوپا می تواند در نهایت منجر به کاربرد در جنگ میدان نبرد می شود.
تیمی از محققان به رهبری الیا کافمن، دانشجوی دکترا در دانشگاه زوریخ، سیستمی را توسعه دادند که یادگیری تقویتی عمیق (RL) را در شبیه سازی با داده های جمع آوری شده در دنیای فیزیکی ترکیب می کند.
A مقاله تحقیقاتی منتشر شده در طبیعت گفت: «دستیابی به سطح خلبانان حرفهای با یک پهپاد مستقل چالشبرانگیز است، زیرا این ربات باید در محدودیتهای فیزیکی خود پرواز کند و در عین حال سرعت و موقعیت خود را در مدار منحصراً از روی سنسورهای درونی تخمین بزند.»
این مقاله میگوید سوئیفت از ترکیبی از الگوریتمهای مبتنی بر یادگیری و سنتی برای نقشهبرداری از خوانشهای حسی برای کنترل دستورات استفاده میکند. این نگاشت شامل یک خط مشی مشاهده است که اطلاعات بصری و اینرسی با ابعاد بالا را به یک «رمزگذاری با ابعاد پایین مختص کار» تقطیر میکند، و یک سیاست کنترلی که رمزگذاری را به دستورات پهپاد تبدیل میکند.
علیرغم محدودیتهای باقیمانده و کار پیش رو، دستیابی یک ربات متحرک مستقل به عملکردی در سطح قهرمان جهان در یک ورزش بدنی محبوب نقطه عطفی برای رباتیک و هوش ماشینی است. محققان گفتند که این کار ممکن است الهام بخش استقرار راه حل های مبتنی بر یادگیری ترکیبی در سایر سیستم های فیزیکی، مانند وسایل نقلیه زمینی خودمختار، هواپیماها و ربات های شخصی، در طیف وسیعی از کاربردها باشد.
گویدو د کرون، استاد مهندسی هوافضا در دانشگاه صنعتی دلفت هلند، در مقالهای همراه گفت که برای تحقق پتانسیل کامل این فناوری، به پیشرفتهای بیشتری نیاز است.
آزمایشهای نویسندگان در یک محیط داخلی کنترلشده انجام شد، اما مسابقات هواپیماهای بدون سرنشین واقعی در محیطهای مختلف، هم در داخل و هم در فضای باز برگزار میشوند. برای شکست دادن خلبانان انسان در هر محیط مسابقه ای، پهپاد باید با مزاحمت های خارجی مانند باد، و همچنین با تغییر شرایط نور، دروازه هایی که با وضوح کمتری تعریف شده اند، سایر پهپادهای مسابقه ای و بسیاری از عوامل دیگر مقابله کند. چالشهای قابل توجهی برای تکنیکهای هوش مصنوعی موجود است.»
با این وجود، این احتمال وجود دارد که پهپادهای خلبانی شروع به عملکرد قابل توجهی بهتر از انسان کنند.
با توجه به اینکه پهپادها اطلاعات حسی را سریعتر از خلبانان انسانی که به تصاویر تاخیری تکیه می کنند به دست می آورند، بدون شک هواپیماهای بدون سرنشین در نهایت انسان ها را در این شرایط سخت نیز شکست خواهند داد. پس آینده میتواند به مسابقات هواپیماهای بدون سرنشین سریعتر تبدیل شود که پهپادهای خودران را در برابر یکدیگر قرار میدهند – توسعهای که همچنان مرزهای این فناوری مرتبط را پیش میبرد.» ®
- محتوای مبتنی بر SEO و توزیع روابط عمومی. امروز تقویت شوید.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. به خودت قدرت بده دسترسی به اینجا.
- PlatoAiStream. هوش وب 3 دانش تقویت شده دسترسی به اینجا.
- PlatoESG. خودرو / خودروهای الکتریکی، کربن ، CleanTech، انرژی، محیط، خورشیدی، مدیریت پسماند دسترسی به اینجا.
- PlatoHealth. هوش بیوتکنولوژی و آزمایشات بالینی. دسترسی به اینجا.
- ChartPrime. بازی معاملاتی خود را با ChartPrime ارتقا دهید. دسترسی به اینجا.
- BlockOffsets. نوسازی مالکیت افست زیست محیطی. دسترسی به اینجا.
- منبع: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/08/31/ai_drone_racing/