Η σειρά των μηχανικών που μίλησαν το βράδυ της Πέμπτης κατά τη διάρκεια μιας βαθιάς κατάδυσης στην τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων της Cruise δεν ανέφεραν ποτέ το όνομα του Tesla. Δεν χρειάστηκε, αν και το μήνυμα ήταν αρκετά σαφές.
Η αυτοοδηγούμενη θυγατρική της GM Cruise παρουσίασε έναν τεχνικό χάρτη πορείας και ανάπτυξης —σε αναλυτικό επίπεδο— που είχε ως στόχο να δείξει πώς έχει κατασκευάσει αυτόνομα οχήματα που είναι ασφαλέστερα και πιο επεκτάσιμα από οποιοδήποτε όχημα που κινείται με ανθρώπους, συμπεριλαμβανομένων αυτών που είναι εξοπλισμένα με προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού.
Ενώ η Cruise ήταν ξεκάθαρα επιχειρηματολογία για τη δική της τεχνολογία (για να μην αναφέρουμε ότι προσπαθούσε να στρατολογήσει φρέσκα ταλέντα), η εκδήλωση ήταν επίσης ένα επιχείρημα για τα αυτόνομα οχήματα γενικά. Κάθε μηχανικός ή επικεφαλής προϊόντος που μίλησε την Πέμπτη παρουσίασε διάφορα στοιχεία, από τον τρόπο με τον οποίο χρησιμοποιεί προσομοιώσεις και την ανάπτυξη των δικών του τσιπ και άλλου υλικού μέχρι το σχεδιασμό της εφαρμογής του και του ίδιου του οχήματος.
Η επώνυμη εκδήλωση «Under the Hood» βασίστηκε στα σχόλια που έκανε ο Διευθύνων Σύμβουλος Dan Ammann τον περασμένο μήνα κατά τη διάρκεια της ημέρας επενδυτών της GM, στα οποία παρουσίασε το σχέδιο της εταιρείας να ξεκινήσει μια εμπορική υπηρεσία robotaxi και παράδοσης ξεκινώντας με μετασκευασμένα Chevy Bolts και τελικά να κλιμακωθεί σε έναν στρατό δεκάδων χιλιάδων AV Origin ειδικά κατασκευασμένων στο δρόμο τα επόμενα χρόνια.
Κρουαζιέρα μόλις κέρδισε την έγκριση στην Καλιφόρνια για την εκτέλεση εμπορικών υπηρεσιών παράδοσης και απέχει ακόμα μία άδεια από τη δυνατότητα χρέωσης βόλτα χωρίς οδηγό. Ωστόσο, η Cruise πιστεύει ότι θα είναι σε θέση να μειώσει το κόστος αρκετά ώστε να αυξηθεί και να μειωθεί γρήγορα.
Δείτε πώς.
Χρησιμοποιώντας προσομοιώσεις για κλιμάκωση, όχι απλώς επαλήθευση του συστήματος
Η Cruise βασίζεται σε προσομοιώσεις όχι μόνο για να αποδείξει την περίπτωσή της για την ασφάλειά της, αλλά και για να κλιμακωθεί σε νέες πόλεις χωρίς να χρειάζεται να πραγματοποιήσει πρώτα εκατομμύρια μίλια δοκιμών σε αυτές.
Η εταιρεία θα πρέπει ακόμα να χαρτογραφήσει τις πόλεις στις οποίες εισέρχεται. Αλλά δεν θα χρειαστεί να χαρτογραφήσει εκ νέου τις πόλεις για να παρακολουθήσει τις αλλαγές στο περιβάλλον που αναπόφευκτα συμβαίνουν, όπως αλλαγές λωρίδων ή κλείσιμο δρόμων. Όταν η Cruise πηγαίνει σε νέες πόλεις, ξεκινά με μια τεχνολογία που ονομάζει WorldGen, η οποία λέει ότι παράγει ακριβείς, μεγάλης κλίμακας ολόκληρες πόλεις, «από τις ιδιόμορφες διατάξεις τους έως τις πιο μικρές λεπτομέρειες», που επιτρέπει στους μηχανικούς να δοκιμάσουν νέο επιχειρησιακό σχεδιασμό τομείς, σύμφωνα με τον Sid Gandhi, τεχνικός στρατηγικός οδηγός προσομοίωσης στην Cruise. Με άλλα λόγια, το WorldGen γίνεται το στάδιο όπου τοποθετούνται οι μελλοντικές προσομοιώσεις.
Για να διασφαλίσει τη βέλτιστη δημιουργία κόσμου, η Cruise λαμβάνει υπόψη πράγματα όπως το φωτισμό σε 24 διαφορετικές μοναδικές ώρες της ημέρας και τις καιρικές συνθήκες, ακόμη και να μετράει συστηματικά το φως από μια σειρά από λαμπτήρες δρόμου στο Σαν Φρανσίσκο.
«Όταν συνδυάζουμε ένα περιβάλλον υψηλής πιστότητας με μια πόλη που δημιουργείται διαδικαστικά, τότε ξεκλειδώνουμε τη δυνατότητα να επεκτείνουμε αποτελεσματικά την επιχείρησή μας σε νέες πόλεις», είπε ο Γκάντι.
Στη συνέχεια παρουσίασε την τεχνολογία για το «Road to Sim», το οποίο μετατρέπει σε επεξεργάσιμα σενάρια προσομοίωσης πραγματικά γεγονότα που έχουν συλλεχθεί από AV στο δρόμο. Αυτό διασφαλίζει ότι το AV δεν υποχωρεί δοκιμάζοντας σενάρια που έχει ήδη δει.
«Το Road to Sim συνδυάζει πληροφορίες από την αντίληψη με ευρετικές μεθόδους που μάθαμε από τα εκατομμύρια πραγματικά μίλια μας για να δημιουργήσουμε ένα πλήρες περιβάλλον προσομοίωσης από δεδομένα δρόμου», είπε ο Γκάντι. «Μόλις έχουμε την προσομοίωση, μπορούμε πραγματικά να δημιουργήσουμε μεταθέσεις του συμβάντος και να αλλάξουμε χαρακτηριστικά όπως τύπους οχημάτων και πεζών. Είναι ένας εξαιρετικά εύκολος και εξαιρετικά ισχυρός τρόπος για να δημιουργήσετε δοκιμαστικές σουίτες που επιταχύνουν την ανάπτυξη AV.”
Για συγκεκριμένα σενάρια που η Cruise δεν μπόρεσε να συγκεντρώσει σε πραγματικές συνθήκες δρόμου, υπάρχει ο Morpheus. Το Morpheus είναι ένα σύστημα που μπορεί να δημιουργήσει προσομοιώσεις με βάση συγκεκριμένες τοποθεσίες στον χάρτη. Χρησιμοποιεί μηχανική εκμάθηση για να εισάγει αυτόματα όσες παραμέτρους θέλει για να δημιουργήσει χιλιάδες ενδιαφέροντα και σπάνια σενάρια έναντι των οποίων δοκιμάζει το AV.
"Καθώς εργαζόμαστε για την επίλυση του longtail, θα βασιζόμαστε όλο και λιγότερο σε πραγματικές δοκιμές, επειδή όταν έχετε ένα γεγονός που συμβαίνει σπάνια, χρειάζονται χιλιάδες μίλια για να το δοκιμάσετε σωστά και απλά δεν είναι κλιμακωτό", είπε. Γκάντι. "Έτσι, αναπτύσσουμε τεχνολογία για να εξερευνήσουμε κλιμακωτούς χώρους παραμέτρων μεγάλης κλίμακας για να δημιουργήσουμε σενάρια δοκιμών."
Τα σενάρια δοκιμών περιλαμβάνουν επίσης προσομοίωση του τρόπου με τον οποίο άλλοι χρήστες του δρόμου αντιδρούν στο AV. Το σύστημα της Cruise για αυτό ονομάζεται AI χωρίς παίκτες (NPC), που είναι συνήθως όρος βιντεοπαιχνιδιών, αλλά σε αυτό το πλαίσιο, αναφέρεται σε όλα τα αυτοκίνητα και τους πεζούς σε μια σκηνή που αντιπροσωπεύουν σύνθετες συμπεριφορές πολλών παραγόντων.
«Έτσι οι Morpheus, Road to Sim και NPC AI συνεργάζονται με αυτόν τον πραγματικά στοχαστικό τρόπο για να μας επιτρέψουν να κάνουμε πιο ισχυρές δοκιμές γύρω από σπάνια και δύσκολα γεγονότα», είπε ο Γκάντι. «Και μας δίνει πραγματικά τη σιγουριά ότι μπορούμε να λύσουμε σπάνια ζητήματα τώρα και σε μελλοντικά παρόμοια ζητήματα».
Η δημιουργία συνθετικών δεδομένων βοηθά το Cruise AV να στοχεύει συγκεκριμένες περιπτώσεις χρήσης, είπε ο Γκάντι, επισημαίνοντας συγκεκριμένα την αναγνώριση και την αλληλεπίδραση με οχήματα έκτακτης ανάγκης, πιθανώς για κανέναν άλλο λόγο από το να ρίξει μια ματιά στην Tesla, του οποίου το σύστημα Autopilot ADAS έχει τεθεί υπό ομοσπονδιακό έλεγχο για επανειλημμένες συγκρούσεις σε οχήματα έκτακτης ανάγκης.
«Τα οχήματα έκτακτης ανάγκης είναι σπάνια σε σύγκριση με άλλους τύπους οχημάτων, αλλά πρέπει να τα ανιχνεύουμε με εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια, επομένως χρησιμοποιούμε τη γραμμή παραγωγής δεδομένων για να δημιουργήσουμε εκατομμύρια εικόνες προσομοίωσης ασθενοφόρων, πυροσβεστικών οχημάτων και αστυνομικών αυτοκινήτων», είπε ο Γκάντι. «Σύμφωνα με την εμπειρία μας, τα στοχευμένα συνθετικά δεδομένα είναι περίπου 180 φορές πιο γρήγορα από τη συλλογή δεδομένων δρόμου και εκατομμύρια δολάρια φθηνότερα. Και με τον σωστό συνδυασμό συνθετικών και πραγματικών δεδομένων, μπορούμε να αυξήσουμε τα σχετικά δεδομένα στα σύνολα δεδομένων μας κατά μια τάξη μεγέθους ή περισσότερο».
Δύο προσαρμοσμένα τσιπ πυριτίου που αναπτύχθηκαν εσωτερικά
Κατά τη διάρκεια της ημέρας επενδυτών της GM τον Οκτώβριο, ο Διευθύνων Σύμβουλος της Cruise, Dan Ammann, περιέγραψε το σχέδιο της εταιρείας να επενδύσει σε μεγάλο βαθμό στην υπολογιστική ισχύ του Origin, προκειμένου να μειώσει το κόστος κατά 90% στις επόμενες τέσσερις γενιές, ώστε να μπορεί να κλιμακωθεί επικερδώς. Εκείνη την εποχή, ο Ammann ανέφερε την πρόθεση της Cruise να κατασκευάσει προσαρμοσμένο πυρίτιο εσωτερικά για να μειώσει το κόστος, αλλά δεν παραδέχτηκε ότι χρησιμοποίησε αυτό το πυρίτιο για την κατασκευή ενός τσιπ - αλλά Το TechCrunch είχε τις θεωρίες του. Την Πέμπτη, ο Rajat Basu, επικεφαλής μηχανικός για το πρόγραμμα Origin, επικύρωσε αυτές τις θεωρίες.
«Η υπολογιστική μας πλατφόρμα τέταρτης γενιάς θα βασίζεται στην εσωτερική μας προσαρμοσμένη ανάπτυξη πυριτίου», δήλωσε ο Basu. «Αυτό έχει σχεδιαστεί ειδικά για την εφαρμογή μας. Επιτρέπει την εστίαση και βελτιώνει την ικανότητα επεξεργασίας, ενώ μειώνει σημαντικά το κόστος τεμαχίου και την κατανάλωση ενέργειας. Το Compute είναι ένα κρίσιμο σύστημα από την άποψη της ασφάλειας και έχει ενσωματωμένο πλεονασμό. Προσθέστε σε αυτό ένα σύστημα AV που επεξεργάζεται έως και 10 gigabit δεδομένων κάθε δευτερόλεπτο, καταλήγουμε να καταναλώνουμε αρκετή ενέργεια. Το τσιπ MLH μας επιτρέπει να εκτελούμε τους σύνθετους αγωγούς μηχανικής εκμάθησης με πολύ πιο εστιασμένο τρόπο, κάτι που με τη σειρά του μας βοηθά να είμαστε πιο ενεργειακά αποδοτικοί χωρίς συμβιβασμούς στην απόδοση».
Η ομάδα τεχνητής νοημοσύνης της Cruise ανέπτυξε δύο τσιπ: Το τσιπ επεξεργασίας αισθητήρων θα χειρίζεται την επεξεργασία άκρων για το εύρος των αισθητήρων όπως κάμερες, ραντάρ και ακουστική. Το δεύτερο τσιπ, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να είναι ένας αποκλειστικός επεξεργαστής νευρωνικών δικτύων, υποστηρίζει και επιταχύνει εφαρμογές μηχανικής μάθησης όπως αυτά τα μεγάλα μοντέλα πολλαπλών εργασιών που αναπτύχθηκαν από την ομάδα AI. Η Basu λέει ότι το τσιπ επιταχυντή μηχανικής μάθησης (MLA) έχει το σωστό μέγεθος για να λύσει ακριβώς μια συγκεκριμένη κατηγορία νευρωνικών δικτύων και εφαρμογών ML, και τίποτα περισσότερο.
«Αυτό διατηρεί την απόδοση σε εξαιρετικά υψηλό επίπεδο και διασφαλίζει ότι δεν σπαταλάμε ενέργεια κάνοντας οτιδήποτε δεν έχει προστιθέμενη αξία για εμάς», είπε ο Basu. «Μπορεί να συνδυαστεί με πολλούς εξωτερικούς κεντρικούς υπολογιστές ή να λειτουργήσει αυτόνομα. Υποστηρίζει μεμονωμένα δίκτυα Ethernet έως 25G με συνολικό εύρος ζώνης 400G. Το τσιπ MLA που βάζουμε στην παραγωγή όγκου είναι μόνο η αρχή. Με την πάροδο του χρόνου θα συνεχίσουμε να το κάνουμε αυτό ακόμα υψηλότερης απόδοσης μειώνοντας παράλληλα την κατανάλωση ενέργειας.»
Το οικοσύστημα της κρουαζιέρας
Ένα πράγμα που ξεκαθάρισε η Cruise κατά τη διάρκεια της εκδήλωσής της είναι ότι δεν σκέφτηκε μόνο την τεχνολογία AV που απαιτείται για την επιτυχή αναβάθμιση, αλλά και ολόκληρο το οικοσύστημα, το οποίο περιλαμβάνει πράγματα όπως χειριστές απομακρυσμένης βοήθειας για την επικύρωση της απόφασης του AV όταν συναντά άγνωστα σενάρια , εξυπηρέτηση πελατών, ένα όχημα στο οποίο οι άνθρωποι θέλουν πραγματικά να κυκλοφορούν και μια εφαρμογή που μπορεί να χειριστεί αποτελεσματικά και εύκολα πράγματα όπως η υποστήριξη πελατών και η απόκριση περιστατικών.
«Για να περάσουμε πραγματικά το χάσμα από την έρευνα και την ανάπτυξη σε ένα αγαπημένο προϊόν απαιτούνται περισσότερα από τεχνητή νοημοσύνη και ρομποτική», δήλωσε ο Oliver Cameron, Αντιπρόεδρος του προϊόντος της Cruise, στην εκδήλωση. «Ένα ασφαλές αυτοοδηγούμενο όχημα από μόνο του είναι ανεπαρκές και απλώς το πρώτο βήμα σε ένα μακρύ, μακρύ ταξίδι. Για να δημιουργήσετε και να κλιμακώσετε πραγματικά ένα ανταγωνιστικό προϊόν που υιοθετείται από εκατομμύρια στην καθημερινή τους ζωή, πρέπει να δημιουργήσετε μια σειρά από διαφοροποιημένα χαρακτηριστικά και εργαλεία πάνω από μια ασφαλή βάση για αυτόνομη οδήγηση. Ο τρόπος με τον οποίο πρέπει να εφαρμοστούν αυτά τα χαρακτηριστικά δεν είναι προφανής, ειδικά εάν η εταιρεία σας εξακολουθεί να επιλύει ζητήματα ασφάλειας».
Πλάτωνας. Επανεκτίμησε το Web3. Ενισχυμένη ευφυΐα δεδομένων.
Κάντε κλικ εδώ για πρόσβαση.
